太（tài）原（yuán）安川（chuān）關節式（shì）機器（qì）（qì）人 GP8廠（chǎng）家（jiā）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高（gāo）速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容（róng）許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不（bú）易附（fù）著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容（róng）量³		1.0kVA